Этот автобус точно списан под этим номером?
572Х, 573Х - это 2ая колонна, она была расформирована достаточно рано, годах в 1993-1994.
Вряд ли этот автобус списали до этого времени.

А есть список перенумерации 2 колонны?

Точно стал 5173 сразу после расформирования 2-й колонны. И списан он был, по-видимому, в 1997 году. Затем вместо него на этот номер пришёл бывший 5707.

Что это была за реклама?

Континент там написано.

Куда-нибудь, а здесь ссылку дать.
У меня есть с 1999 года примерно, могу потом дополнить.

Перенумерации АП-5 с конца 1991 года: https://yadi.sk/i/FO2mveGp3JQs2h
До 1999 года данные достаточно точные.
После 1999 года данные могут быть неполные, так как времени было все меньше.

Даты - не фактические даты перенумерации в парке, а когда эти машины были замечены "в полях".

Список машин, введенных в эксплуатацию в АП-5 с 1993 по 1997 годы: https://yadi.sk/i/dGc5yES93JQueQ

"Модель" внутри файла указана "по колхозному". Прошу прощения, конечно. Но как есть, так и есть.