Есть только по моделям. Но знатоки (я в том числе) могут подсказать некоторые отличия в модификациях.

А что такого? У нас одно время тоже на Москву маршрут был.

В те времена даже если маршрут был убыточным,автобусы все равно ходили.
К тому же многие товары были в дефиците и люди ездили за ними в Москву.
Помните загадку: ДЛИННАЯ ЗЕЛЕНАЯ КОЛБАСОЙ ПАХНЕТ, ЧТО ЭТО?
Вот то же и с автобусами.Раньше перевозчик был государственный,не гнался за большими деньгами,существовало множество маршрутов и в деревни,где живет несколько человек,и в города.А сейчас на Москву только коммерция,в основном челноки.

1. Все 250-е одинаковой длинны. у них практически стандартный кузов, размеры багажных люков и т.п. Существует более двух десятков модификаций Начиная от 205.01 и заканчивая 250.98. В некоторых случаях отличия только в стране-назначения: 250.58 - экспорт (в т.ч. СССР), а 250.16 на внутренний венгерский рынок. Внешне не различить. Надо смотреть таблички и спецификации.
2. Модификацию писать только на 250.59. Т.е. пятизначное обозначение на решётке было только у этой единственной модели и модифиувции Ikarus. Никогда модификация основной модели на шильдиках не уточнялась. Посему на всех моделях написано 250!
Начиная с модификации 250.59 в базе было добавлено ещё одно окно. Соответственно длина всех окон, за исключением последнего окна сократилась. Повторяю, длина автобуса (12м) не менялась.
3. Основные внешние отличия, видимые с лёту: до 250.12 под передним бампером заметна решётка радиатора - там первоначально располагался радиатор. На последующих моделях его перенесли в корму. Решётка исчезла, заменённая люком для запаски. На переходных моделях к 250.58 металлический бампер сменился черным пластиковым. С 250.58 появилась передняя слайдерная дверь. На некоторых предыдущих моделях появилась и задняя - распашня, что порой затрудняет идентификацию. С 250.58 - всегда две двери. С 250.59, как упомянул выше - пять окон, обе двери стали слайдерные. измена конструкция воздухозаборников на крыше: четыре небольших, расположенные попарно на 2-м окном и над стойкой между 4-м и 5-м окном.
4. Основные отличительные схемы окраски (заводские). 1) Белая юбка, темно красный верх - до 250.58. 2) Белый (чуть кремоватый оттенок корпуса и яркая алая (впадающая в орнажевую полоса между окнами и юбкой (только у 250.58). 3) Снова белая юбка (кремоватая) и ярко красный (кумачёвый) верх. 4) Синяя или алая (оттенок как у 250.58) юбка, три, разной толщины тонкие полоски между окнами и юбкой (http://fotobus.msk.ru/photo/1471117/ http://fotobus.msk.ru/photo/45450/) и кремоватый оттенок остального корпуса.
При этом существует огромное количество модификаций, несущих вариативное сочетание признаков других модификации. Надёжно определить модель можно исключительно по табличке. Например, смена типа двигателя автоматически приводит к смене модификации, при этом внешне автобус ничем не отличался от модификации с прежним типов мотора. По желанию заказчика менялась окраска, планировка и отделка салона.
В общем, классификация и идентификация 250-ой серии да и ikarus-ов вообще надёжна только по заводским табличкам и сопроводительным документам.