у 30-51 стоит рядная шестёрка Мерседес, едва ли громче обычного дизеля, хотя на звук противная.
Газовые 30-31 или 30-56 шумноваты, но в салоне приемлемо. Камаз сам по себе не тихий мотор, это для справки V8, с соответствущим выхлопом, который и давит по ушам.

В Екатеринбурге мы своих уже за пару километров слышим))