Все на борту детьми (в заказной перевозке) никогда не бывают, с ними всегда есть сопровождающий. Это в школьном автобусе, везущим детей в школу или из школы, такое возможно. Чисто теоретически и в любом маршрутном тоже возможно.
К перевозке детей не предъявляются специальные требования, если количество детей равно количеству взрослых, это уже является обычной перевозкой по заказу, даже табличка "Дети" не нужна.
Link