"автобуси з кількістю місць більше 20 чол."

Автозак - это автомобиль для перевозки заключённых/подследственных. К таким машинам предъявляются весьма специфические требования.
Другое дело, что журналисты (и не только) привыкли любую машину с решётками на окнах называть автозаком.

А в чём разница? либо защита осуждённых или защита от расправы по месту

Особенности компоновки автозака таковы, что там предусматрена вооружённая охрана, а "пассажиры" от неё обязательно должны быть отделены в своём помещении. Ну и к помещению для "пассажиров" предъявляются определённые требования - например, в интерьере не должно быть элементов, которые можно отделить и использовать как оружие