Он на разворотное кольцо 147го не заезжает?

Нет.

Глупо получается - у НИИ Трансмаш нет остановки, на которой можно ждать одновременно оба маршрута (20 и 147) в сторону Таллинского,40.

Расстояние между остановками метров 30-40. Если стоять прямо на углу перекрёстка, то оба направления просматриваются хорошо, можно не спеша дойти до нужной при виде автобуса.

С одной стороны - да, можно приспособится и ничего страшного не случится.
А с другой - это один из примеров непродуманности и неорганизованности работы нашего транспорта, что в целом говорит о низком уровне компетентности КпТ.
И таких примеров куча, часто более критичных.