23-й маршрут запущен в 1970-71 годах для связи нового микрорайона Лаздинай с вокзалом. Работали на нём только гармошки Ikarus-180, Ikarus-280. В 1975 его объединили с 7, и таким образом получился маршрут Лаздинай - Вокзал - ул. Оланду - Жирмунай.

Во время экономической блокады в 1991, трасса укорочена обратно до Лаздинай - Вокзал и отменена работа по выходным. В 1997-99 годах маршрут объединили с 29-м: продлили до Букчяй, в часы-пик ввели заезды в Лаздинеляй, а в самих Лаздинай трасса стала покрывать все остановки: полный круг по ул. Архитекту и далее по всей длинне ул. Эрфурто. В 2003 маршрут опять сократили до Лаздинай, а взамен него поменяли трассы 21 и 49 маршрутов.

В 2005 и 2011 маршрут перенаправлен мимо Лаздинайской больницы вместо Литэкспо, а в центре - через ул. Швитригайлос. Во время реформы маршрутов в 2013, 23-й должен был быть отменён, так как он дублировал много других маршрутов, но по многочисленным просьбам местных пенсионеров, которые любили на нём кататься от магазина к магазину и не оплачивать проезд, маршрут сохранили.

На данный момент, 23-й особой популярностью не пользовался, ходил редко (40-60 мин. по будням, 70 мин. по выходынм; это еще до реформы) и в основном подбирал случайных людей, которые ждали другой, более частый маршрут. Похожая ситуация сложилась и с 54-м, которого по всей трассе дублируют другие маршруты, ходящие гораздо чаще (35-50 мин. по будням, 40-60 мин. по выходным). Со вводом летних расписаний с 22.06.2024, два редкоходящих дублёра объединены в один 54 маршрут: от вокзала до ост. Ажуолас - по трассе 23, а далее по обычной трассе 54 до Пилайте. Интервал 20-30 мин. по будням и 35-40 мин. по выходным. Несколько остановок, которые раньше обслуживались 23-м, особо ничего не теряют, так как туда практически никто не доезжал. А остановки, которые "потерял" 54-й и так покрываются очень частыми маршрутами автобуса №2G и троллейбуса №16.

Ушла ещё одна история.
23-й был своеобразным символом Лаздинай.

Эх, прощай 23 маршрут(

Спасибо 23 маршруту за свою верную работу 54 лет!