А не ближе техничку из Петергофа пригнать?

Если машина головная, то какой смысл пригонять техничку из Петергофа? Аналогично и если машина филиала, но требует ремонта, который только в головном АП-5 делают.

Видел его сегодня на Ветеранов. Кстати, а почему он помечен как 5051, а не Т-51?

Это его официальный бортовой.

А почему тогда на борту нарисовано так?

У АП-5 спросить надо. Исторически так.
Вообще, бортовых вида Т-** не должно быть, т.к. например в АП-1 и АП-2 они частично пересекаются.