Я помню, что он был в конце эксплуатации жёлтым. А ещё двери изнутри серые (видимо кроме передней). Возможно, был серым изначально.

Изначально, скорее всего, красно-белым и был. В 90-е кардинально цвет не меняли. Серые двери - не показатель. На синих "Икарусах" в Венгрии они не синие.

Перебивка наверное тоже могла быть, я обратил внимание на фотку 2004 года, там есть отличия от этой машины: аншлаг другой немножко, цифра 280 на решётке, и брезент над стеклом отсутствует

Перебивки не было:
1. Я ездил на этом автобусе по нескольку раз в месяц. После изменения цвета изменений в салоне не заметил. А салон у него был необычный, единственный такой в Пскове - как после капиталки.
2. Не было подобных автобусов, которых могли под него перебить.
3. Брезента не было уже в 1998 году, когда он был еще красным.
4. Маленький фонарь под бампером, что на фото 2004 года, был и на красном, только не один - с другой стороны тоже был (на этом фото их не видно).
5. Зеркала одинаковые.